Robot delta adalah robot paralel, yaitu terdiri dari beberapa rantai kinematik yang menghubungkan base dengan end-effector. Robot juga dapat dilihat sebagai generalisasi spasial dari hubungan empat batang.
Konsep kunci dari robot delta adalah penggunaan jajaran genjang yang membatasi pergerakan platform ujung ke translasi murni, yaitu hanya pergerakan dalam arah X, Y atau Z tanpa rotasi.
Basis robot dipasang di atas ruang kerja dan semua aktuator berada di atasnya. Dari alas, tiga lengan bersendi tengah menjulur. Ujung lengan ini terhubung ke platform segitiga kecil. Aktuasi tautan masukan akan menggerakkan platform segitiga di sepanjang arah X, Y, atau Z. Aktuasi dapat dilakukan dengan aktuator linier atau rotasi, dengan atau tanpa pengurangan (penggerak langsung).
Karena semua aktuator terletak di alas, lengan dapat dibuat dari bahan komposit ringan. Akibatnya, bagian yang bergerak dari robot delta memiliki inersia kecil. Hal ini memungkinkan kecepatan yang sangat tinggi dan akselerasi yang tinggi. Menyambungkan semua lengan ke end-effector meningkatkan kekakuan robot, tetapi mengurangi volume kerjanya.
